Líneas de Investigación
Estudio e implementación de algoritmos de fusión sensorial para sensores pulsantes y clásicos con protocolo AER de comunicación y aplicación en sistemas robóticos neuroinspirados.
Estudio de la tasa de disparo de las neuronas para el modelo de control de motores SVITE en FPGA.
Influencia de operaciones de entrada y salida en las prestaciones de procesadores con secuenciamiento dinámico.
Programación de aplicaciones para robots para el aprendizaje de lenguajes orientado a objeto.
Estudio de la problemática del diseño de MOOCs para Ingeniería en el aprendizaje de microcontroladores para interactuar con los sistemas de entrada y salida.
Se han realizado trabajos de investigación con un demostrador final de posicionamiento indoor de drones mediante la cámara HD del Gimball haciendo tratamiento de imágenes en tiempo real.
Se han realizado trabajos de investigación con un demostrador final de un catamarán de 1.2 m de eslora dirigido por radio-control para soportar equipos e instrumentación sensórica para muestreo de neuston.
Se han desarrollado trabajos de investigación con un demostrador final de vehículos autónomos terrestres controlados via Wifi con posicionamiento GPS y telemetría con webcam controlado por un ordenador para exploración, vigilancia y seguridad.
Se ha desarrollado un demostrador final dotado de movimiento mediante servos y controlado inalámbricamente por guante inteligente con sensores Flex e IMU basado en Arduino Mini.
Para sistemas controlados, computadores y sistemas empotrados, sistemas robóticos, instrumentación e integración hardware-software.
Se han programado y controlado robots Fanuc para soldadura en entorno industrial. Se han desarrollado programas de interacción de modificación de movimiento en tiempo real.
Se han diseñado estructuras y piezas con programas CAD 3D y se han fabricado prototipos en impresora 3D con materiales ABS, PLA, Ninjaflex y madera.
Para piezas de pequeño y gran tamaño. Se ha desarrollado un sistema de escáner 3D automatizado para el escaneo de personas. Además, se ha diseñado un escáner 3D con cámara y línea láser.
Se han realizado integraciones hardware-software, diseñando desde la electrónica necesaria basado en Arduino, Raspberry Pi, BeagleBoard, o a medida con sensores y actuadores, el firmware entre el HW-SW y la programación del ordenador para el control remoto.
Se han diseñado, fabricado, montado y alimentado sensores, motores y actuadores en sistemas mecánicos para su control y su motorización.
Para el sensado, comunicaciones y control de sistemas y de robots.