Sistema georreferenciado de transmisión inalámbrica de video en tiempo real desde el fondo marino (...)

Lista de Autores: Sánchez Peña, Manuel Jesús. Morgado Estévez, Arturo (Director). Bethencourt Núñez, Manuel (Director).

Titulo completo: Sistema georreferenciado de transmisión inalámbrica de video en tiempo real desde el fondo marino para la investigación arqueológica.

Los objetivos de este trabajo fin de master consisten en crear un sistema de transmisión de video para realizar investigaciones marinas subacuáticas de restos arqueológicos en el fondo marino. Este sistema emitirá imagen de video en tiempo real para determinar restos con exactitud posicional mediante GPS en lugares a los cuales acceden submarinistas.
El sistema consiste en un contenedor estanco que contiene una cámara Gopro para filmar el fondo marino. Este video se transmite mediante un cable de 20 metros a un mini-catamarán que estará en la superficie del agua que contiene el GPS, una Arduino Nano que recoge la señal de video y le sobre-impresiona a través de un OSD la telemetría de la señal GPS (latitud y longitud), el nombre de la expedición y nivel de batería.
Estas señales, se envían vía radio a un receptor conectado a un portátil donde se visualizará la señal de video con la sobreimpresión de la telemetría.