Vehículo con brazo robótico controlado mediante bluetooth

Lista de Autores: Morgado Estévez, Arturo (Director). Cañero Tamayo, William Jesús.

Título completo: Diseño y fabricación de un vehículo equipado de un brazo robótico y control mediante bluetooth.

El objetivo del proyecto fin de carrera consiste en diseñar y fabricar un robot con dos modos de control, uno automático y otro manual. El modo automático se debe llevar a cabo mediante el uso de algún tipo de sensores. El modo manual deberá estar controlado por el mismo usuario desde un terminal, el cual debe ser capaz, de enviar comandos por Bluetooth. El robot ha de disponer de motores que permitan su translación y de un pequeño brazo articulado, ya fabricado, con seis servomotores, por lo que ha de diseñarse un vehículo que encaje a la perfección con este brazo. Y el interior del vehículo debe poder verse. El control deberá de llevarse a cabo desde una placa de control, la cual se tiene que comunicar con un dispositivo móvil mediante tecnología bluetooth. El diseño se hará a partir de un brazo articulado (ya fabricado), estudiando los movimientos de este.

A partir de las medidas que se obtendrán se diseñará mediante Catia un armazón, luego las sujeciones donde irán cogidas las diferentes placas que hagan falta y la batería, una vez terminado el armazón se tendrá que diseñar las placas de circuito impreso que permita el uso y control de las diferentes piezas. Se han de imprimir mediante impresión en 3D las piezas del armazón y las sujeciones. Se deberán mecanizar piezas en metacrilato para dejar a la vista el interior, hará falta imprimir las placas necesarias, soldar todos los componentes, montar todo el sistema, y al final de todo programar tanto la placa de control como una aplicación para Android para poder controlar todo el sistema.