Estudio e Implementación de Algoritmos de Fusión Sensorial para Sensores Pulsantes y Clásicos con Protocolo AER de Comunicación y Aplicación de Sistemas Robóticos Neuro-Inspirados

Lista de Autores: Pérez Peña, Fernando. Morgado Estévez, Arturo.

La presente tesis doctoral tiene como objetivo analizar, diseñar, simular e implementar un modelo que siga los principios de funcionamiento del sistema nervioso humano para imitar los movimientos dirigidos a un objetivo.

Introducción

La presente tesis doctoral tiene como objetivo analizar, diseñar, simular e implementar un modelo que siga los principios de funcionamiento del sistema nervioso humano para imitar los movimientos dirigidos a un objetivo. So propone un modelo de controlador neuro-inspirado basado en los algoritmos clásicos VITE y FLETE a implementar en dos clases de hardware: una FPGA y VLSI(multi-chip).