La presente tesis doctoral tiene como objetivo analizar, diseñar, simular e implementar un modelo que siga los principios de funcionamiento del sistema nervioso humano para imitar los movimientos dirigidos a un objetivo.
Titulo completo: II Jornadas de robótica en la universidad. Taller de robótica.
Código: CCT004-05-00668
Ámbito del proyecto: Nacional
Nombre del programa: otros programas del plan nacional I+D, Ministerio de Ciencia y Tecnología
Fecha de inicio: 09/11/2005
Cuantía total: 8.250 €
Título completo: III Jornadas de robótica en la universidad. Taller de Robótica
Código: CCT006-06-00486
Ámbito del proyecto: Nacional
Nombre del programa: otros programas del plan nacional I+D, Ministerio de Ciencia y Tecnología
Fecha de inicio: 21/11/2006
Cuantía total: 8.500 €
Los conceptos abstractos de la programación orientada a objetos (OOP) son a menudo difíciles de entender para los estudiantes, ya que no es fácil encontrar la equivalencia de tales conceptos en la vida cotidiana. En este trabajo vamos a estudiar si un enfoque interdisciplinario basado en una introducción a la...
En este trabajo se presenta un estudio estadístico sobre una implementación basada en pico neuro-inspirado del controlador del motor del vector-Integración-To-End-Point (SVITE) y compara su determinista flujo neuronal en modelos de picos con una modificación propuesta que convierte el modelo, y por lo tanto el controlador, en una Poisson como...